”旋转参考系 转动参考系 位置 速度 加速度“ 的搜索结果

     在前面的博文《自车坐标系下的物体相对和绝对位置和速度计算》中提到了旋转坐标系的相关概念并据此给出了自车旋转时的他车相对和绝对速度、位置的计算公式，但是没有进一步阐述。本文将直接引用wikipedia的内容...

     IMU姿态解算 IMU，即惯性测量单元，...本篇将通过软件解算的方式，利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解，并将两种姿态进行互补融合，最终得到IMU的实时姿态。 本篇的姿态解算选用的旋转

     图中xyz为固定参考系坐标，XYZ为刚体自有坐标系 （假定右手定则，即大拇指指向某一轴正方向，握拳是其余手指的转动方向为姿态角变化的正方向），则定义 绕固定坐标系的z轴旋转：航向角yaw， 转动 y 角度 绕固定坐标...

     本发明提出了一种将手机内置传感器采集的三轴加速度数据从手机坐标系转换到大地参考坐标系的处理方法，该方法涉及到移动通信、模式识别和情景感知等领域。背景技术：目前基于智能手机的行为识别是环境智能中的一个...

     要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比，然后不断地调整轮子的转动，从而使小车尽量保持平衡。...

     tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用...这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，...

     amp;tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪...这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重...

     传感器和加速度传感器的区别与联系 陀螺仪原理 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指 示的方向，并...

     本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微...

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